3D 8x8x8 LED kubas

Atpigus puslaidininkiams gaminiams LED apšvietimas vis labiau užkariauja įvairias sritis. Kalbant apie jas siūlau pasižvalgyti po šviesų arba LED kubų pasaulį. Elektronikos entuziastų gaminami LED kubai - ne tik gražus vaizdas ir šviesų šou, bet ir sumanus technologinis iššūkis-projektas. Tiesa, dabar sukonstruoti savo kubą ypač paprasta kaip niekad - parduodami jų pusfabrikačiai. Kaip tik vienas toks ir man pakliuvo į rankas. Ką iš jo pagaminau ir kaip man sekėsi jį modifikuoti - skaitykite toliau šiame straipsnyje.

Servo motorų valdymas mikrovaldikliu

Įvairiems mechaniniams judesiams atlikti galima pasitelkti įvairius elektrinius motorus. Motorų rasime įvairių tipų, galios, voltažo, bešepetėlinių ir ne. Iš tokios gausybės ne visi pritaikyti valdymui mikrovaldikliu. Mechaniniams judesiams, pvz. mygtuko paspaudimui, detalių judėjimui ir t.t. įprasta naudoti mažus ir daug galios nereikalaujančius Servo motoriukus. Pirmąkart susidūrus su jais gali iškilti klausimų kaip valdyti bei kaip juos pajungti - vietoj dviejų įprastinių motoro laidų, turime net gi tris. Trumpai apie jų valdymą šiame straipsniuke.

Stubby - šešiakojis/hexapod robotas

Prieš pusmetį teko skaityti Hackaday tinklapį ir viename iš straipsnių buvo paminėtas mini šešiakojis robotas pavadinimu - "Stubby". Akį patraukė tiek pačio roboto konstrukcija tiek dizainas ir valdymui pasitelktos priemonės. Bent jau man pasirodė gan įdomus "medinukas", kurį nesunkiai galima pasigaminti su minimaliomis išlaidomis. Taigi apimtas entuziazmo pradėjau analizuoti jo brėžinius, reikalingas detales ir pan. bei sumaniau pasigaminti savo variantą/kopiją. Laisvu laiku kartas nuo karto prisėsdamas prie jo vakarais - jau turiu gerų rezultatų. Kas gi man pavyko ir su kokiais "Stubby" gamybos ypatumais susidūriau - daugiau aprašiau šiame straipsnyje.

SJCAM SJ4000 alternatyva GoPro

Veiksmo kameros - gana populiarios mini kameros, sutalpintos į minimalistinį įpakavimą bei specialiai pritaikytos iškęsti smūgius, didesnį slėgį ir kitas nekatastrofines negandas. Jų pritaikymas gana platus, ypač sporto srityje - nes ten pradėtos naudoti anksčiausiai. Kai kas naudoja veiksmo kameras kaip vaizdo registratorius (automobilyje), kas montuoja prie dviračio, skraidančio drono ar tiesiog vežasi į turistinę kelionę slidinėjant. Veiksmo kamerų pasaulyje akivaizdžiai karaliauja GoPro, tačiau ar visada GoPro yra geriausias variantas? Galbūt atsakymas į šį klausimą šiame trumpame straipsniuke! Apžvelgsiu vieną iš pigesnių alternatyvų GoPro kamerai, tai - SJCAM SJ4000, kuri nė kiek nenusileidžia vaizdo įrašymo kokybe. Be jos privalumų ir trūkumų, taip pat pažiūrėsime ir į keletą niuansų, su kuriais galima susidurti bandant įsigyti šią kamerą. Bet apie viską nuo pradžių.

ODROID-U2 mikrokompiuteris

Prieš daugiau nei metus teko rašyti apie mikrokompiuterių platformas. Tuomet analizavom nemažai galimų variantų. Kartas nuo karto vis atnaujinu tą straipsnį, petiekdamas naujausią informaciją, nors šioje rinkoje viskas greitai keičiasi. Tada berašydamas susigundžiau perspektyvia Odroid-U2 sistema ir užsisakiau tiesiai šį kompiuteriuką iš P.Korėjos. Jo kelias iki manęs nebuvo lengvas, bet pavyko jį gauti dar 2013 kovo mėnesį. Per daugiau nei metus laiko nemažai nuveikiau bebandydamas šį gaminį - todėl nusprendžiau, kad pagaliau jau laikas visais atradimais, sėkmėmis ir nesėkmėmis pasidalinti, bet apie viską nuo pradžių.

ARToolkit ir OpenCV panaudojimas papildytosios realybės kūrimui

Šiandien nestebina įvairiuose informacijos šaltiniuose skelbiamos naujienos apie virtualią realybę, t.y. žaidimus - tai tapo gana įprasta. Apie papildytąją realybę (augmented reality - toliau AR) ar bent jos sąvoką galbūt irgi teko girdėti. Ja siekiama kasdienišką ir įprastą mūsų realybę (vaizdą) praturtinti į ją įkomponuojant įvairius virtualius (3D) objektus. Ypač tai tapo populiaru, kai web/vaizdo kameros išplito mobiliuosiuose įrenginiuose - Qualcomm iniciatyva atsirado pirmosios AR demonstracijos, mini žaidimai ir pan. Šiame straipsnyje panagrinėsime šią technologiją iš arčiau ir apžvelgsime kaip panaudoti ARToolkit+ biblioteką ir kitus įrankius AR kūrimui.

Arduino IDE - Atmega32, bootloader ir branduolio modifikavimas

Elektronikos mėgėjai ir kiti susidūrę su Arduino žino, jog tai lanksti prototipavimo
platforma. Pradedantiesiems su mikrovaldikliais - galbūt pirmoji pažintis. Begalės prirašytų bibliotekų įvairiems jutikliams ir projektams labai patrauklios naudojimui. Viskas su ja gerai, kol dirbama su ATmega168 ar ATmega328 ar panašiais mikrovaldikliais. Problema iškyla jeigu norime, kad Arduino dirbtų su nestandartiniais (ne Arduino) modeliais, pavyzdžiui - Atmega32. Išvadų skaičius, išvadų funkcijos pradeda skirtis. Laimei Arduino IDE yra lankstus įrankis ir apie tai kūrėjai tikrai pagalvojo. Reikia tik teisingai susikonfigūruoti šį įrankį ir jį prisitaikyti savo reikmėms. Šiame straipsnyje butent ir pakalbėsime apie Arduino pritaikymą dirbti su Atmega32 bei analogiškai kitais Atmel mikrovaldikliais.