Servo motorų valdymas mikrovaldikliu

Įvairiems mechaniniams judesiams atlikti galima pasitelkti įvairius elektrinius motorus. Motorų rasime įvairių tipų, galios, voltažo, bešepetėlinių ir ne. Iš tokios gausybės ne visi pritaikyti valdymui mikrovaldikliu. Mechaniniams judesiams, pvz. mygtuko paspaudimui, detalių judėjimui ir t.t. įprasta naudoti mažus ir daug galios nereikalaujančius Servo motoriukus. Pirmąkart susidūrus su jais gali iškilti klausimų kaip valdyti bei kaip juos pajungti - vietoj dviejų įprastinių motoro laidų, turime net gi tris. Trumpai apie jų valdymą šiame straipsniuke.

Stubby - šešiakojis/hexapod robotas

Prieš pusmetį teko skaityti Hackaday tinklapį ir viename iš straipsnių buvo paminėtas mini šešiakojis robotas pavadinimu - "Stubby". Akį patraukė tiek pačio roboto konstrukcija tiek dizainas ir valdymui pasitelktos priemonės. Bent jau man pasirodė gan įdomus "medinukas", kurį nesunkiai galima pasigaminti su minimaliomis išlaidomis. Taigi apimtas entuziazmo pradėjau analizuoti jo brėžinius, reikalingas detales ir pan. bei sumaniau pasigaminti savo variantą/kopiją. Laisvu laiku kartas nuo karto prisėsdamas prie jo vakarais - jau turiu gerų rezultatų. Kas gi man pavyko ir su kokiais "Stubby" gamybos ypatumais susidūriau - daugiau aprašiau šiame straipsnyje.