ODROID-U2 mikrokompiuteris

Prieš daugiau nei metus teko rašyti apie mikrokompiuterių platformas. Tuomet analizavom nemažai galimų variantų. Kartas nuo karto vis atnaujinu tą straipsnį, petiekdamas naujausią informaciją, nors šioje rinkoje viskas greitai keičiasi. Tada berašydamas susigundžiau perspektyvia Odroid-U2 sistema ir užsisakiau tiesiai šį kompiuteriuką iš P.Korėjos. Jo kelias iki manęs nebuvo lengvas, bet pavyko jį gauti dar 2013 kovo mėnesį. Per daugiau nei metus laiko nemažai nuveikiau bebandydamas šį gaminį - todėl nusprendžiau, kad pagaliau jau laikas visais atradimais, sėkmėmis ir nesėkmėmis pasidalinti, bet apie viską nuo pradžių.

ARToolkit ir OpenCV panaudojimas papildytosios realybės kūrimui

Šiandien nestebina įvairiuose informacijos šaltiniuose skelbiamos naujienos apie virtualią realybę, t.y. žaidimus - tai tapo gana įprasta. Apie papildytąją realybę (augmented reality - toliau AR) ar bent jos sąvoką galbūt irgi teko girdėti. Ja siekiama kasdienišką ir įprastą mūsų realybę (vaizdą) praturtinti į ją įkomponuojant įvairius virtualius (3D) objektus. Ypač tai tapo populiaru, kai web/vaizdo kameros išplito mobiliuosiuose įrenginiuose - Qualcomm iniciatyva atsirado pirmosios AR demonstracijos, mini žaidimai ir pan. Šiame straipsnyje panagrinėsime šią technologiją iš arčiau ir apžvelgsime kaip panaudoti ARToolkit+ biblioteką ir kitus įrankius AR kūrimui.

Arduino IDE - Atmega32, bootloader ir branduolio modifikavimas

Elektronikos mėgėjai ir kiti susidūrę su Arduino žino, jog tai lanksti prototipavimo
platforma. Pradedantiesiems su mikrovaldikliais - galbūt pirmoji pažintis. Begalės prirašytų bibliotekų įvairiems jutikliams ir projektams labai patrauklios naudojimui. Viskas su ja gerai, kol dirbama su ATmega168 ar ATmega328 ar panašiais mikrovaldikliais. Problema iškyla jeigu norime, kad Arduino dirbtų su nestandartiniais (ne Arduino) modeliais, pavyzdžiui - Atmega32. Išvadų skaičius, išvadų funkcijos pradeda skirtis. Laimei Arduino IDE yra lankstus įrankis ir apie tai kūrėjai tikrai pagalvojo. Reikia tik teisingai susikonfigūruoti šį įrankį ir jį prisitaikyti savo reikmėms. Šiame straipsnyje butent ir pakalbėsime apie Arduino pritaikymą dirbti su Atmega32 bei analogiškai kitais Atmel mikrovaldikliais.